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1940 Beginn des Physik-Studiums an der Harvard University; 1948–1956 Übernahme von Kursen zur Wissenschaftsgeschichte; 1949 Promotion in theoretischer Physik; 1951–1956 Assistent Professor in Harvard; 1958–1979 verschiedene Professuren für Wissenschaftsgeschichte und Wissenschaftstheorie an bedeutenden amerikanischen Universitäten, u. a. in Berkeley und Princeton; 1979–1991 Professor für Wissenschaftstheorie und Wissenschaftsgeschichte am Massachusetts Institute of Technology (MIT) in Cambridge.
